А я пару плюсов Аудюшке накину.
Ну во-первых это привод. Кватро ауди на порядок приятнее электронноподключаемого хдрайва бмв.
Во-вторых салон. Тут конечно субъективно , но по ощущениям салон ауди более дорогой и качественный , и по тактильным и по визуальным ощущениям. Ничего не скажу за выезжающий монитор , но остальные детали подогнаны достаточно хорошо и скрипов,стуков и прочего не будет(скорее всего )Да и безликий салон пятерки не вызывает таких приятных эмоций как салон Ауди ( и не важно 4ка
это или 7ка или ку5-7). Причем не вижу ничего плохого что у половины модельного ряда схожие салоны.

С мерсом я бы сравнил скорее с CLS а не с Ешкой. А если Ешка , то она опять же ИМХО проигрывает по салону Аудюхе.

БМВ. А 5ку нынче не в Калининграде собирают? А то господа учитывайте и этот фактор, ибо это тоже серьезный нюанс.