Мне кажется, бессмысленно обсуждать, кто куда и зачем пришел. А семью "отец-инженер, мать-педагог" считаю благополучной (и вообще-то она таковой считается). Благополучие семьи составляет множество факторов, например, благоприятный псих. климат, отношения в семье и к ребенку, уровень образованности родителей.
Какая нищета? учителя сейчас нормально зарабатывают, не надо их жалеть. Знаю примеры, когда офисные сотрудники уходят в школы на аналогичные зп и со значительно большим количеством свободного времени.