Почему неудобно? Вы же не друг в друга, а в нежное создание... . Можно, кстати, и в более консервативном варианте, если стесняешься, - один спереди, другой сзади . Кхм, что-то я размечтался .
Ну как бы когда один спереди, второй сзади ещё как-то ... Просто при «бутерброде» происходит «дружба» между телами «партнёров по оружию»