Девушек можно трогать/тискать по умолчанию? Или только после её разрешения?  
Да, причем письменного.  

Конечно же девушек можно трогать, даже нужно, я бы сказал.  

 Чем по умолчанию лэпы от приватов отличаются (если гость не высказывает пожеланий). И как оплачиваются приваты - в кассу или девушке напрямую? Ну и да, сколько по времени длится приват? Мне говорили 5-7 минут, это правда?)  
Различие, собсна, кроется уже даже в названии. Лэп - вещь так или иначе публичная, приват - сугубо интимная (в идеале конечно). Продолжительность лэпа невелика и определяется стрипкой, приват длится те самые 5 минут или 2 музыкальных трека.
И как оплачиваются приваты - в кассу или девушке напрямую?   
Отчего то представил себе классическую театральную кассу и взоржал.  

"Штраф всегда получает раджа!" - то есть все, кроме еды и питья, оплачивается на руки самой стрипке. Насчет комнат, правда, не знаю, не пробовал.
Лэп- это бесплатно (не путать с приватом). Вы сидите, отдыхаете. Только что оттанцевавшая у шеста и полностью обнаженная девушка подходит к вам и спрашивает: "Можно я вам потанцую?". Если она вам понравилась, вы пускаете ее к себе на коленки. 
 
  И главное. Если не нравится - не пускаете. Иначе поток на ваших коленях будет попросту мешать вам отдыхать.
 чаевые, если понравилась, девушке? Чаевые как везде 10-20 процентов?
 
Чаевые - только официанткам. Остальным - в исключительных случаях (лэпы не в счет).