В моем понимании классификация такая:
Стриптизерша - раздевается и танцует голая за деньги
Проститутка -

за деньги с неопределенным количеством лиц
Эскортница -

за деньги с неопределенным количеством лиц + определенные виды коммуникации, а-ля встречи. Разница: средний чек выше, количество лиц меньше.
Содержанка -

+коммуникации с определенным количеством лиц, в идеале 1. По сути как взять на работу женщину, чтобы она была(работала) твоей девушкой за ЗП, со всеми плюсами и без минусов.
Поправьте меня, где ошибся в силу неопытности.